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步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。
因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。
步進電機的效率知識比異步電機稍微高一些而已,二者在效率上的區(qū)別并不是非常大,正是因為二者在功率上存在一定的差別,所以用戶往往會在電動機選型時根據(jù)功率來確定采用何種電機,比如在2000KW以上的電動機選型時,用戶通常都會考慮選用步進電機。
當然,步進電機的功率比異步電機稍高,并不完全是好事,因為這個方面的區(qū)別,也會因為步進類型的電機有勵磁繞組和滑環(huán),需要操作工人有較高的水平來控制勵磁。再者異步電機在使用當中能夠?qū)崿F(xiàn)免維護,但是步進電機的應用,卻會有大量維護工作需要大家進行。
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織軸驅(qū)動系統(tǒng)
織軸驅(qū)動系統(tǒng)由步進電機驅(qū)動器、步進電機、蝸輪減速器和織軸四部份組成。它的作用原理是:控制系統(tǒng)送來的信號經(jīng)驅(qū)動放大處理后,驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動,然后經(jīng)過減速器減速,再傳動織軸,放出經(jīng)紗。
對于織機送經(jīng)機構(gòu),其負載特點是:當步進電機正轉(zhuǎn)送出經(jīng)紗時,經(jīng)紗張力不是負載阻力,而是驅(qū)動力。因此步進電機只需輸出較小力矩,克服蝸桿蝸輪自鎖性,織軸即可回轉(zhuǎn)經(jīng)。此時步進電機轉(zhuǎn)速可能較高(由緯密定);當步進電機反轉(zhuǎn)張緊經(jīng)紗時,經(jīng)紗張力是負載阻力,步進電機需輸出較大的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,而此時步進電機轉(zhuǎn)速要求較低,步進電機的輸出矩頻特性(如圖5虛線所示)正好與其相適應。因此、步進電機非常適合于這類伺服機構(gòu)低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速小轉(zhuǎn)矩和高精度的要求,是織機送經(jīng)機構(gòu)理想的驅(qū)動元件。
送經(jīng)裝置采用的是2相56系列步進電機DM5676A。它的技術(shù)指標如下:步距角:1.8_;相電流:2.0A;保持轉(zhuǎn)矩:1.35Nm;靜轉(zhuǎn)矩:0.07Nm;轉(zhuǎn)動慣量:4.6*10-5Kgm2。反應式步進電機具有結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)久耐用,力矩-慣性比高、步進頻率高、響應快、步距角小等優(yōu)點,是目前國內(nèi)外應用zui多的一種步進電機。
由于步進電機調(diào)速方便、調(diào)速范圍寬,所以步進電機送經(jīng)裝置不用變換齒輪也能滿足緯密2_120根/cm。電子送經(jīng)裝置則不能做到這一點,在此緯密范圍內(nèi)至少需要三檔變換齒輪。步進電機送經(jīng)裝置的技術(shù)指標如下:
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微型減速電機的體積、容量較小,輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機。全稱微型特種電機,簡稱微電機。常用于控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能,或用于傳動機械負載。
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